近日，北京木牛領航科技有限公司(以下簡稱「木�？萍肌�)宣布已于去年完成數億元融資，投資方包括倉廩投資、翠湖基金、微光創投、國海創新資本和渤信資本，老股東勁邦資本、君茂資本持續加投，融資資金主要用于加大研發和產線擴建。

　　「木�？萍肌箘摿⒂�2015年，是一家專注毫米波雷達智能系統解決方案的服務商，于2021年獲評該年度北京市“專精特新”企業。

　　近年來，汽車行業由電動化上半場轉向智能化下半場，智能駕駛技術迎來快速發展的契機。作為智駕核心傳感器之一的毫米波雷達備受關注。其中，4D成像雷達在原有的距離、速度、方位數據基礎上，加上了對目標高度的測量，可以有效感知目標的輪廓和類別，且成本較于激光雷達更低，成為汽車傳感器中的“明星”。

　　4D成像雷達并非空中樓閣

　　「木�？萍肌笴OO王衛表示，“4D成像雷達并非空中閣樓”，早在2019年，「木�？萍肌咕鸵呀泴�4D成像雷達搭載到全球緊湊型機械車輛制造商Bobcat(斗山山貓)的產品中。當時，Bobcat的痛點在于機械車輛的高事故率，“據Bobcat統計，其80%的機械車輛曾發生過碰撞事故，如果能減少碰撞事故，各種損失都會大幅減小。對Bobcat來說，一個‘看得更清楚’的傳感器成為剛需”。

　　但工程機械的應用場景較為獨特，車輛需要在高粉塵、弱光線的復雜環境下施工。“Bobcat全面考量了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等不同傳感器，發現無論是攝像頭還是激光雷達，都會被惡劣環境所干擾，可全天侯抗干擾的毫米波雷達成了最優解。”

　　面對Bobcat的高清晰度需求，「木�？萍肌固岢隽硕嘈酒�級聯的技術方案，“通過提高孔徑，增加垂直能力，對目標和環境看得更清、更遠，進而為輔助駕駛和自動駕駛提供更準確的信息，扮演更核心的作用”。

　　基于這一方案，「木�？萍肌钩晒�將4D成像雷達產品搭載在Bobcat機械車輛上，并與后者達成了戰略合作，為其批量供貨。出于戰略方向的一致，2020年，Bobcat對「木�？萍肌惯M行戰略投資。此后，「木�？萍肌乖诠こ虣C械細分賽道進行復制，加速4D成像雷達的商業化落地。

　　王衛介紹，在多年的4D成像雷達市場布局與開拓中，「木�？萍肌共粌H積累了大量場景數據，也充分發揮了雷達作為傳感器的場景識別和感知能力，“在距離、速度、方位和角度的4D維度探測上，又增加了第五維度‘微動’(Micro-Doppler)的測量，將原來的4D信息升維到5D，充分發揮微多普勒信息在場景識別上的分類和感知能力，通過目標識別和AI算法的性能強化，得以快速提升木牛雷達的數據質量、成像效果及場景識別能力”。

　　車載領域仍流行3D毫米波，4D時機何時到？

　　近年來，除了「木�？萍肌�，不少廠商也在探索4D成像雷達在車載領域的商業化落地。例如「傲酷雷達」便與長城汽車、易航智能聯手打造低速物流園區場景下的4D成像雷達感知算法。

　　但從整體市場來看，4D成像雷達遠未實現大規模上車，尚處于小規模試用階段。在王衛看來，4D成像雷達目前處于“nice to have”的處境，有當然更好，但企業是否有必要花費更高成本更換清晰度更高的傳感器?王衛坦言，“當前車載市場中毫米波雷達的裝機量達上千萬顆，基本全是3D毫米波雷達”，答案呼之欲出。在今天以L2/L2+智駕為主流的情況下，3D毫米波雷達基本可以滿足大多數場景下的需求。

　　“4D成像毫波雷達正處在技術探索的階段，還未成為整個行業的主流，就說明這個時機還沒有到。”王衛認為，4D成像雷達實現普及的關鍵驅動力在于下游需求的增加，“不是說一個技術出現后就能獨立往前沖，而是需要整個行業同步地發展”。未來隨著智能駕駛向L3甚至L4階段發展，4D成像雷達的滲透率將逐漸增加，催生出一個龐大市場。據億歐智庫測算，2025年中國車載4D成像雷達市場規模將達到3-4億美元。

　　在車載領域，「木�？萍肌惯�與北美傳統Tier1廠商ADAC Automotive成立合資公司，聯合開發基于雷達感知的車載進入系統;在國內，「木�？萍肌挂雅c多家知名新能源汽車企業達成合作，實現前雷達和角雷達前裝量產。隨著國內外用戶逐漸實現大量應用，2020年，「木�？萍肌乖谏虾＜味ㄍ顿Y建設了智能全自動產線工廠，并在同年6月大批量投產。

　　車載之外的廣闊天地

　　車載市場由于其巨大體量備受廠商關心，但放開視野，在車載之外，毫米波雷達的廣闊市場同樣值得關注�！改九？萍肌共粩嗵剿鞲�多可應用場景，其毫米波雷達產品已經在智慧交通、智能園區、航空、體育等領域實現量產落地。

　　在智慧交通領域，毫米波雷達可以感知并收集機動車、非機動車、行人等目標速度、距離等信息，提供更為精準的流量統計和事件檢測數據，是智慧城市的重要組成部分�！改九？萍肌箤�產品應用于車路協同、城市路口信控、智慧高速/隧道等方面，為客戶提供毫米波雷達解決方案。

　　在智能園區領域，運營方使用傳感器感知會議室人數、人員密度、人流軌跡等信息，可以優化園區管理效率，節約運營成本。“雖然傳統的攝像頭也可以做得到，但是攝像頭拍攝可能涉及到隱私問題，因此通過毫米波雷達采集信息正逐漸成為主流選擇。”據介紹，「木�？萍肌沟漠a品已在中美多家頭部科技公司的辦公樓和智慧園區中批量部署。

　　在落地場景的探索上，「木�？萍肌挂钥蛻粜枨鬄閷�向定義產品，再打造可落地的商業化產品，例如「木�？萍肌购撩撞ɡ走_產品在體育領域的應用就誕生于高爾夫球手泰格·伍茲的需求。

　　“泰格·伍茲希望能獲取關于高爾夫球的彈道、旋轉、落點、速度等更精準和更遠距離的訓練數據。而高爾夫球運動速度可達到每小時300公里，比車還要快，且擊球最遠超300碼，可遠距離追蹤‘微動’信息的5D雷達技術是一個非常適合的技術手段。”泰格·伍茲聯合美國專業高爾夫品牌Full Swing Golf最終找到「木�？萍肌�，在2021年推出FULL SWING KIT高爾夫雷達產品，將5D雷達技術應用到體育行業。

　　目前毫米波雷達的演進方向在于提高角度分辨率，感知的收發數據逐漸豐富，這便牽扯到大量的信號處理和復雜算法，也是毫米波雷達入局者的競爭點。“每個公司都會有自己的數字和模擬信號緊耦合處理方式，并在特定的算法領域和信號處理領域形成獨特的技術積累。

　　「木�？萍肌箲{借在不同場景下滿足多元化應用需求的優勢，以及核心團隊多年的毫米波雷達從業經驗，沉淀出RADAR OS這一特定雷達操作系統，實現算法底層的信號處理平臺化，打造可跨場景應用的雷達信號處理綜合平臺，依托該平臺可在不同場景迅速落地。”

　　王衛透露，目前「木�？萍肌谷�球客戶總數達到600余家，分布于40多個國家和地區，覆蓋50多個垂直領域。

　　王衛表示，本質上海內外市場的客戶需求并無不同，都是追求看得更清楚、更遠;不同點在于北美和歐洲市場較為成熟，發展平穩，而中國市場正處于高速發展階段，尤其在新能源汽車智駕領域，呈現指數型爆發的趨勢�！改九？萍肌乖趧摿⒊跗诒阃�步創建了美國子公司，國內外市場兩手抓，并于今年設立了歐洲分公司，持續開拓全球化布局。